Може се поделити на цилиндричне зупчанике, конусне зупчанике, некружне зупчанике, носаче, пужеве и пужне зупчанике према свом облику; дели се на зупчанике са зупчаницима, спиралне зупчанике, зупчанике са рибља кост, зупчанике са кривином према облику линије зуба; Зупчаници, унутрашњи зупчаници; могу се поделити на ливене зупчанике, резане зупчанике, ваљане зупчанике, синтероване зупчанике итд. према производној методи.
Носивост зупчаника меке површине зуба је мала, али је релативно једноставна за производњу и има добре карактеристике рада. Углавном се користи у општим машинама без строгих ограничења у величини и тежини преносника и малој производњи. Због већег оптерећења малих зупчаника у упареним зупчаницима, како би се радни век малог и великог зупчаника приближно приближио, тврдоћа површине зуба малог зупчаника је углавном већа од оне код великог зупчаника.
Површински зупчаник са тврдим зубима има велику носивост. Подвргава се каљењу, површинском каљењу или каљењу, након финог сечења зупчаника ради повећања тврдоће. Међутим, током топлотне обраде, зупчаник ће неизбежно бити деформисан, па се након термичке обраде мора извршити брушење, брушење или фино сечење како би се елиминисала грешка узрокована деформацијом и побољшала тачност зупчаника
